Wissenschaftler HTC Vive-Controller verwenden diese Rettungsroboter wie eine Marionette zu bedienen

Rettungsroboter könnten unglaublich nützliche Werkzeuge in der Zukunft, tauchen in Situationen zu gefährlich für die Menschen. Aber wenn Sie aktuelle Generation Roboter gesehen haben versucht, diese Art von Szenarien zu bewältigen, werden Sie wissen selbst die fortschrittlichste fehlen die Koordination und Flexibilität der Bewegung erforderlich. Um dies zu beheben, versuchen, eine Gruppe von Forschern aus Japan eine neue Methode der Roboter-Steuerung, ließ ein Mensch einen Bot im Wesentlichen wie eine riesige Puppe arbeiten.

Diese Art von Fernsteuerungssystem ist nicht neu, und kommt in der Regel unter einem Zweig der Forschung bekannt als „Telepresence“. Doch die Wissenschaftler von der University of Tokyo sagen, dass ihre Methode (im letzten Monat an der IROS Konferenz) als Vorgänger weiter fortgeschritten ‘. Frühere Systeme kleinere Roboter verwendet oder nur die obere Hälfte des Bots gesteuert wird; ihre steuert einen ganzen Roboter so groß wie ein erwachsener Mensch, Controller von HTC Virtual Reality Vive System.

Die Vive der „Leuchtturm“ Sensoren werden verwendet, um seine Controller im 3D-Raum mit Infrarotlicht zu verfolgen. Durch die Umreifung einen Controller zu jedem Fuß und Hand, waren die Forscher in der Lage, ihre Bewegungen zu erfassen und sie als Befehle an ihre Roboter zu senden. Der eigentliche Clou aber ist die Vermittler-Software, die jede Bewegung auf den Roboter seine Fähigkeiten zu passen, werden gezwickt gesendet gewährleistet.

JAXON dauert ein paar wackeligen Schritte. Bild: University of Tokyo

„Zum Beispiel bei einer Gehgeschwindigkeit Schritt erlaubt, aber Laufen und Springen sind verboten,“ Forscher Ishiguro Yasushiro erzählt The Verge über E-Mail. Jerky Bewegungen werden geglättet, und Schnellen verlangsamt, sagt er. „Wir haben den Roboter zwingen, seine Gangart zu halten immer sicher.“ Yasushiro räumt ein, dass das System immer noch hat „viele Schwachstellen“, aber behauptet, seine Angebote mehr Flexibilität und Reaktions als andere Designs.

Der Roboter selbst wurde vor einigen Jahren von der Universität gebaut und ist als JAXON bekannt. Es konkurrierte zuvor in DARPA Robotics Challenge, die Bots in Katastrophenszenarien zu testen, zu verstehen ist. Obwohl diese humanoiden Maschinen derzeit zu unhandlich sind auf dem Gebiet verwendet werden, es ist zu hoffen, dass sie in Zukunft bequemer sein werden. Nach allem, wenn sie einen Raum für die Menschen gebaut navigieren hat (mit Türen und Griffe, und Ventilen), ist es praktisch, Mensch geformt zu sein.

Yasushiro sagt, dass er und seine Kollegen haben nur sehr langsam zweibeinigen Lauf gemeistert, und dass sie mehr Aktionen erfahren, wie zu Fuß nach oben und unten Treppen, springen und sogar laufen. Virtual Reality Headsets könnten helfen Betreiber sehen, was der Roboter sieht, und das Feedback Anzüge zwingen könnte helfen, ihnen das Gefühl, wie es sich anfühlt. „Schließlich wollen wir allen Menschen erreichen, kann durch den humanoiden Roboter“, sagt Yasushiro.