lander Mars Schiaparelli da Europa caiu devido a uma falha de software

Em outubro passado, a missão ExoMars Agência Espacial Europeia perdeu o contato com sua lander Schiaparelli enquanto tentava pousar em Marte. Como a agência começou a investigar, suspeita que um problema no computador ou mau dados de navegação foi a culpa. Agora, uma investigação independente emitiu seu relatório final, confirmando que os problemas de software causou a cápsula para falhar, e desde recomendações para a missão ExoMars 2020.

Os destaques do relatório revela um cronograma para o acidente, notando que “entre [Entrada na atmosfera de Marte] e pára-quedas de Implantação de disparo, uma evolução inesperada da taxa de rotação da [Módulo Demonstrator Entry] foi notado.” Pára-quedas do veículo implantado como esperado , mas a sua Inertial Measurement Unit detectou que ele detectou uma “maior do que o esperado” taxa passo angular, o que desencadeou o alerta de “saturação”. O sistema de orientação de navegação e de controlo acreditava que a velocidade angular era o mesmo que o ponto de saturação, que arrancou altitude calculada da cápsula.

A sonda começou a queda livre a uma altitude de pouco mais de duas milhas

Isso significava que os sistemas da sonda pensei que a sonda estava mais perto do chão, e lançado back-shell e pára-quedas da cápsula cedo e ligar o sistema de controle de reação para um punhado de segundos. Quando o RCS desligado, a cápsula ainda era pouco mais de duas milhas no ar, o que levou “a uma queda livre de Schiaparelli e ao impacto na superfície de Marte cerca de 34 segundos mais tarde.”

O relatório final concluiu que insuficiente modelagem de pára-quedas, manuseio inadequado de alertas, uma “abordagem insuficiente para detecção de falha, isolamento e recuperação e solidez da concepção” e “má gestão” com subcontratados e hardware eram os culpados pelo acidente, e forneceu uma série de recomendações para evitar acidentes semelhantes no futuro.

Enquanto o lander Schiaparelli foi destruído, a experiência não foi uma perda total: o desembarque foi concebido como um teste antes da ESA começa a próxima fase de sua missão ExoMars, onde vai pousar uma carga maior sobre a superfície em 2020. A missão também trouxe uma nave espacial chamada Gas Orbiter rastreamento (TGO) em órbita de Marte, que vai começar a medir a composição da atmosfera do planeta no final deste ano.